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Modbus中的线圈和寄存器(两种重要的数据类型)
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发布时间:2023-02-09

本文共 1032 字,大约阅读时间需要 3 分钟。

在Modbus协议中,线圈(Coils)和寄存器(Registers)是两种重要的数据类型,它们在工业自动化系统中扮演着不同的角色。以下是对线圈和寄存器的详细解释:

一、线圈(Coils)

  1. 基本概念

    • 线圈是一个布尔值(Boolean),通常表示0是关闭,1是开启,也可以理解为二进制状态(0或1)。
    • 线圈通常用于表示设备的开关状态,如启动/停止电机、打开/关闭阀门等。
  2. 读写特性

    • 线圈既可以读取也可以写入。
    • 读取线圈状态的功能码是01,写单个或多个线圈的功能码分别是05和15。
  3. 应用场景

    • 线圈主要用于控制输出设备,如电机、阀门等。
    • 输出线圈通常用于控制设备的状态,例如启动一个阀门或关闭阀门。

二、寄存器(Registers)

  1. 基本概念

    • 寄存器是16位的整型数值(2字节),可以保存更复杂的数据,如传感器的读数、设置值等。
    • 寄存器可以组合使用来存储更大的数据类型。
  2. 分类与读写特性

    • Modbus寄存器根据读写特性和用途,主要分为保持寄存器(Holding Registers)和输入寄存器(Input Registers)。
      • 保持寄存器:可读可写,用于存储可以被外部修改的数据,如设备控制和参数设定。
      • 输入寄存器:只读,用于存储传感器或内部状态数据,如测量值或当前设备的状态。
    • 读取保持寄存器的功能码是03,写单个或多个保持寄存器的功能码分别是06和16。
  3. 应用场景

    • 保持寄存器常用于存储设备的可读写参数或配置值,如设置设备的工作频率或设定温度值。
    • 输入寄存器常用于读取传感器的数据或设备的状态,如读取温度传感器的读数或电流表的读数。

三、线圈与寄存器的联系与区别

  1. 联系

    • 线圈和寄存器都遵循Modbus协议的基本结构,包括报文格式、CRC校验等。
    • 在从站与主站之间的通信中,线圈和寄存器都可以作为数据交换的目标,主站可以根据需要选择访问线圈或寄存器。
    • 线圈和寄存器常常一起使用来实现设备的完整控制。线圈用于控制设备的状态,而寄存器则用于监控和配置设备的参数。
  2. 区别

    • 数据类型:线圈是单个位(bit),寄存器是16位的整型数值。
    • 用途:线圈主要用于控制输出设备,寄存器用于存储输入数据或配置设置。
    • 读写特性:线圈既可以读取也可以写入,而输入寄存器是只读的(保持寄存器可读可写)。

综上所述,Modbus中的线圈和寄存器在数据类型、读写特性、应用场景等方面存在显著差异。正确理解和使用这两种数据类型,对于实现工业自动化系统中的设备监控和控制至关重要。

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